Un programa Arduino puede correr en dos partes:

• void setup()
• void loop()

setup() es la preparación, y loop() es la ejecución. En la sección setup(), que se encuentra siempre al comienzo de tu programa, se configuran los pinModes, se inicializa la comunicación serial, etc. En la sección loop() se encuentra el código que será executado, como lectura de entradas, disparo de salidas, etc.

• Variable Declaration
  
• Function Declaration
      · void

Estructuras de Control

• if
  
• if...else
  
• for
  
• switch case
  
• while
  
• do... while
  
• break
  
• continue
  
• return

Sintaxis

• ; (punto y coma)
  
• {} (paréntesis de corchetes)
  
• // (comentario simple de línea)
  
• /* */ (comentario multilínea)

Operadores Aritméticos

• plus (adición)
  
• - (sustracción)
  
• * (multiplicación)
  
• / (división)
  
• % (módulo)

Operadores de comparación

• == (igual a)
  
• != (distinto a)
  
• < (menor que)
  
• > (mayor que)
  
• <= (menor o igual que)
  
• >= (mayor o igual que)

Operadores Booleanos

• && (and)
  
• || (or)
  
• ! (not)

Operadores Compuestos

• ++ (incremento)
  
• -- (decremento)
  
• += (adición compuesta)
  
• -= (sustracción compuesta)
  
• *= (multiplicación compuesta)
  
• /= (división compuesta)

Las Variables con expresiones que puedes usar en programas para guardar valores, como lectura de sensores desde un pin análogo.

Constantes

Las Constantes son valores particulares con significado especial.

• HIGH | LOW
  
• INPUT | OUTPUT
  
• true | false
  
• Integer Constants

Tipos de Datos

Las variables pueden tener varios tipos de datos, los cuales se describen a continuación.

• boolean
  
• char
  
• byte
  
• int
  
• unsigned int
  
• long
  
• unsigned long
  
• float
  
• double
  
• string
  
• array

Entrada/Salida Digital

• pinMode(pin, modo)
  
• donde modo=INPUT o modo=OUTPUT
  
• digitalWrite(pin, valor)
  
• int digitalRead(pin)

Entrada/Salida Analógica

• int analogRead(pin)
  
• analogWrite(pin, value) - PWM

Entrada/Salida Avanzado

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, valor)
  
• unsigned long pulseIn(pin, valor)

Tiempo

• unsigned long millis()
  
• delay(ms)
  
• delayMicroseconds(us)

Matemáticas

• min(x, y)
  
• max(x, y)
  
• abs(x)
  
• constrain(x, a, b)

Números al azar

• randomSeed(seed)
  
• long random(max)
  
• long random(min, max)

Comunicación Serial

Se utiliza para la comunicación entre la placa Arduino y un computador u otro dispositivo. Esta comunicación sucede a través de la conexión serial de la placa Arduino o USB y sobre los pines digitales 0 (RX) ó 1 (TX). Luego, si usas estas funciones, no puedes tampoco usar estos pines como entrada o salida digital.

• Serial.begin(velocidad)
  
• int Serial.available()
  
• int Serial.read()
  
• Serial.flush()
  
• Serial.print(data)
  
• Serial.println(data)